在SM系列硬件系统中，用于数据交换的周期有两个，一个是主控单元CPU与DP主卡的数据交换周期（称为周期I）；一个是DP主卡与I/O模块的数据交换周期（称为周期II）。为了实现系统中两个周期处理的同步性，系统规定：周期II应该不超过周期I的2/3。
在SM系列硬件系统中，用于主控单元CPU与DP主卡的数据交换周期（周期I）是设定的，当从站含有SOE功能时，该数据交换的时间是30ms；否则，用于该数据交换的时间是50ms。周期II是随模块数量和种类自动变化的。
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