SM系列硬件系统的智能I/O单元由置于主控机笼和扩展机笼内部的I/O模块及对应端子模块共同构成，I/O模块与对应端子模块通过预制电缆（DB25）连接，用于完成现场数据的采集、处理与驱动，实现现场数据的数字化。每个I/O单元通过ProfiBus-DP现场总线与主控单元建立通讯。主控模块和I/O模块均支持带电插拔功能。
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